Zapojení
MB2
Zapojení ultrazvuku do desky MB2 najdete ve schématu. Ultrazvukový senzor využívá napájení z desky, a to z pinů 3V3 a GND. Dále je třeba připojit pin pro vysílač (Trig) a přijímač (Echo).
MB3
Zapojení do ostatních rozšiřujících desek vypadá stejně. Vždy stačí připojit napájení a poté 2 signálové piny na jakékoliv volné piny na desce.
Program
Programování Simple Car – Ultrazvuk se dělí na dvě části: základní program a pokročilou detekci překážek pomocí ultrazvukového senzoru. Nejprve nastavíte správnou verzi rozšiřující desky pomocí bloku Init tank version a využijete jednoduchý program, který vozítko zastaví při detekci překážky. V pokročilé verzi pak můžete vytvořit komplexnější chování – například vyhýbání se překážkám, sledování ruky nebo náhodnou volbu směru při detekci objektu – a tím vozítku dodat vlastní „rozhodování“.
Základní program
Ve smyčce dochází ke čtení vzdálenosti. Pokud je vzdálenost menší než námi zvolený limit 10 cm, tank se zastaví.
Pokročilý program
Tento program již pracuje s proměnnou rychlostí. Na základě naměřené vzdálenosti nastaví do proměnné “speed” rychlost Simple Car.
