Simple Car – Gripper

Rozšiř svůj Simple Car o Gripper! Připoj ho ke své stávající stavebnici a nauč se ovládat pohyb i jednoduché uchopování předmětů – ideální doplněk pro další krok ve světě robotiky a programování.
Eshop

Popis

Gripper je rozšiřující modul pro robotické vozítko Simple Car, který přidává vozítku možnost uchopovat a přenášet předměty. Díky konstrukci z přesně navržených 3D tištěných dílů snadno připojíte gripper k základně vozítka a obohatíte tak své projekty o novou mechanickou funkci. Ovládání gripperu probíhá přes micro:bit a rozšiřující desku, která umožňuje řídit jak pohyb vozítka, tak samotné otevírání a zavírání klepeta.

Gripper otevírá nové možnosti pro zábavné i vzdělávací úlohy – od simulace výrobních linek až po soutěže v přesnosti a rychlosti manipulace. Je ideální jak pro úplné začátečníky, kteří se s robotikou teprve seznamují, tak pro pokročilé uživatele hledající nové výzvy. Modul lze programovat v MakeCode pomocí bloků nebo v pokročilejších jazycích, jako je Python, a je plně kompatibilní se všemi stavebnicemi OMG Robotics.

Komponenty


BBC MICRO:BIT V2.2

Joystick

Simple Car

Servo motor 180°

Zapojení

U rozšíření Gripper je důležité správně zapojit kontinuální servomotory pro pohyb vozítka do pinů P0 a P1 na rozšiřující desce MB2, stejně jako u základního modelu Simple Car. Navíc je potřeba připojit 180° servomotor ovládající samotný gripper (kleště) na pin P2. Pokud se po spuštění vozítko nebo gripper chovají opačně, jednoduše upravte zapojení kabelů příslušných motorů. Akumulátor připojte až po úplném mechanickém sestavení vozítka i gripperu. Elektronické zapojení doporučujeme provést až na závěr, kdy je konstrukce kompletní.

Program

Programování Simple Car – Gripper se dělí na tři části: základní strukturu, řízení pomocí joysticku a ovládání přes Bluetooth. Na začátku je důležité nastavit správnou verzi rozšiřující desky pomocí bloku Init car version. Pro dálkové ovládání můžete využít joystick s druhým micro:bitem – nezapomeňte nastavit stejnou radio group na ovladači i vozítku. Vozítko lze ovládat také mobilem přes aplikaci EV-micro:bit pomocí Bluetooth – stačí nahrát připravený program a připojit se bez zadávání párovacího kódu.

Základní struktura

Zde najdete projekt s knihovnami upravenými přesně pro ovládání a řízení vozítka Simple Car. Pro otevření programu je potřeba upravit projekt v prostředí MakeCode – do editoru se dostanete kliknutím na ikonku v pravém horním rohu okna programu. Než začnete plnit úkoly a programovat, je nutné nastavit správnou verzi vozítka pomocí bloku „Init tank version“.

Ovládání pomocí joysticku

Joystick - ovladač

Zde najdete projekt pro naprogramování joysticku, díky kterému můžete své vozítko s rozšířením Gripper ovládat na dálku. Ukázkový program otevřete kliknutím na ikonku pro úpravu. Pokud v místnosti používá joystick více uživatelů, je nutné změnit skupinu rádia, aby nedocházelo k rušení. To provedete pomocí bloku „Radio set group“.

Simple Car - přijímač

Zde najdete program pro Simple Car – Gripper, který vám umožní ovládání pomocí joysticku. V programu je potřeba nastavit stejnou „Radio set group“, jaká je použita v programu ovladače, aby spolu zařízení správně komunikovala.

Ovládání pomocí mobilního zařízení Android/iOS

Ovladač EV-micro:bit

Jako ovladač je použitá aplikce EV-micro:Bit z Google Play nebo AppStore.

  • Před připojením micro:bitu v aplikaci EV – microbit je nutné stáhnout do micro:bitu program, který je níže.
  • Program přijímače je nastavený tak, že není nutné zadávat párovací kód z displeje micro:bitu
  • Pokud tápete jak micro:bit připojit, tak návod naleznete úplně na spodu této stránky.
ev microbit app

Simple Car - přijímač

Zde můžete nalézt program pro Simple Car – Gripper, abyste ho mohli ovládat pomocí mobilního zařízení. Po úspěšném připojení je možné ihned začít vozítko ovládat.

Ovládání pomocí staršího mobilního zařízení Android

Webová aplikace

Do některých mobilních zařízení Android nelze aplikaci EV-micro:bit stáhnout. Proto jsme vytvořili webovou aplikaci, která umožňuje micro:bit ovládat stejnými příkazy – funguje se stejným programem pro micro:bit.

  • Otevřete webovou stránku.
  • Klikněte na tlačítko Connect.
  • Vyberte vaše zařízení micro:bit a zvolte Pair.
  • Ovládejte pomocí tlačítek.

Pokud chcete prozkoumat zdrojový kód webové aplikace, najdete jej zde.

Otevřít aplikaci

Úkoly

Úkol 1: Jízda ke krabičce

Postav před Simple Car malý předmět (např. krabičku). Naprogramuj vozítko tak, aby se k předmětu přiblížilo po rovné dráze.

Úkol 2: Uchopení předmětu

Vytvoř program, který po dojetí k předmětu aktivuje gripper a sevře ho. Trénuj správné časování sevření podle velikosti předmětu.

Úkol 3: Přesun a položení předmětu

Naprogramuj robota tak, aby po uchopení předmětu popojel o 50 cm, zastavil se a předmět uvolnil pomocí otevření gripperu.

Úkol 4: Sběr více předmětů

Rozmísti na dráze dva až tři předměty. Naprogramuj robota, aby každý předmět postupně naložil, přesunul a položil na určené místo.

Úkol 5: Automatický nakladač

Vytvoř plně automatizovanou sekvenci, kde robot bez zásahu operátora postupně projede trasu, sebere předměty a uloží je do „skladu“ (např. vyznačená zóna).

Ke stažení

Galerie