Zapojení
Pro správnou funkci RC auta doporučujeme použít kvalitní alkalické baterie. Při použití nabíjecích baterií nemusí RC auto pracovat správně a může docházet k výpadkům napájení.
U RC auta se používají dva servomotory. Oranžový servomotor 360° slouží pro pohon a zapojuje se na p0. Zelený servomotor 180° ovládá zatáčení kol a zapojuje se na p1. Dbejte na správné zapojení před prvním spuštěním programu.
Program
Programování RC auta se dělí na tři části: základní strukturu, řízení joystickem a ovládání přes Bluetooth. Auto nevyužívá speciální knihovnu – ovládání probíhá pomocí bloků „zapiš servo hodnotu do pinu“. Pro dálkové řízení můžete použít joystick s druhým micro:bitem – stačí nastavit stejnou radio group pro ovladač i přijímač. RC auto lze ovládat i z mobilu pomocí aplikace přes Bluetooth – stačí nahrát připravený program a připojit se bez párovacího kódu.
Základní struktura
Ovládání pomocí joysticku
Joystick - ovladač
Zde najdete projekt pro programování joysticku, díky kterému můžete své RC auto ovládat na dálku. Ukázkový program otevřete kliknutím na ikonku pro úpravu programu.
Pokud je v místnosti více ovladačů, je nutné změnit skupinu rádia, aby se zařízení navzájem nerušila. Skupinu nastavíte pomocí bloku „Radio set group“.
RC auto - přijímač
Ovládání pomocí mobilního zařízení android/iOS
Micro:bit má v sobě zabudované Bluetooth, pomocí kterého jste schopni jeho pohyb ovládat z tabletu nebo mobilu. Připojení je velice jednoduché a stačí mít zapnuté bluetooth na zařízení a postupovat podle návodu.
Ovladač pro tablet / mobil EV-micro:bit
Jako ovladač je použitá aplikce EV-micro:Bit z Google Play nebo AppStore.
- Před připojením micro:bitu v aplikaci EV – microbit je nutné stáhnout do micro:bitu program, který je níže.
- Program přijímače je nastavený tak, že není nutné zadávat párovací kód z displeje micro:bitu
- Pokud tápete jak micro:bit připojit, tak návod naleznete úplně na spodu této stránky.
RC auto - přijímač
Zde můžete nalézt program pro RC auto, abyste ho mohli ovládat pomocí mobilního zařízení.
Po úspěšném připojení je možné ihned začít RC auto ovládat.
Ovládání pomocí staršího mobilního zařízení Android
Webová aplikace
Do některých mobilních zařízení Android nelze aplikaci EV-micro:bit stáhnout. Proto jsme vytvořili webovou aplikaci, která umožňuje micro:bit ovládat stejnými příkazy – funguje se stejným programem pro micro:bit.
- Otevřete webovou stránku.
- Klikněte na tlačítko Connect.
- Vyberte vaše zařízení micro:bit a zvolte Pair.
- Ovládejte pomocí tlačítek.
Pokud chcete prozkoumat zdrojový kód webové aplikace, najdete jej zde.
