Zapojení
Rozšiřující deska MB2
V pokladničce je jeden IR senzor, který se zapojuje 3 vodiči Dupont a tlačítko, které se zapojuje 2 vodiči.
Na IR senzoru jsou 4 piny – VCC (napájení), GND (uzeměnní), D0 (Digitální signál) a A0 (Analogový signál). IR senzor se zapojuje do rozšiřující desky následovně. Všechny duponty zapojíme do pinu 2 a to tak, že signálový kolík DO do žluté signálové lišty, VCC do bílé napájecí lišty a GND černé uzemňovací lišty.
Na tlačítku jsou 3 piny – C, N0 a NC. Tlačítko zapojujeme s piny C a N0. Pin C zapojíme do rozšiřující desky na P1 do žluté signálové lišty, pin N0 zapojíme do černé uzemňovací lišty.
A nakonec zapojíme servomotor do pinu 0 tak, že žlutý dupont bude zapojen do žluté lišty.
Doporučení
Program
Nenasytná pokladnička
Tento kód funguje tak, že pokladnička reaguje na detekci mince.
Nejdříve si nastavíme piny P1 a P2 tak, aby byly připraveny na detekci. Princip celého programu spočívá v tom, že micro:bit neustále čeká na to, dokud se nepřeruší signál. Signál se přeruší tak, že pokladničku nakrmíte mincí. Pin P2 následně vydá signál, který spustí servomotor. Ten se otočí na hodnotu 180 a pomocí ramen otevře pokladničku. V této poloze počká 500 ms. Poté se servo otočí na hodnotu 90. Posledním krokem je, že program vyčká 1 vteřinu, než celý proces dojede. Následně pokladnička čeká na další minci. Ale pozor, pokladnička je hrozně nenasytná!





