Vítejte v projektu, kde se naučíme pracovat s DC motorem. V projektu se dozvíme, jak pracovat s knihovnou Piny a ukážeme si, jak se jednoduše ovládá motorek. Motorek se připojuje pomocí IDC konektoru k univerzálnímu přípravku.
Co všechno se s ním dá dělat?
- Pochopit řízení pohonu
- Pracovat s otáčkami
Obsah
Info
Modul motorek je tvořen DC motorem. Je poháněn permanentním magnetem. Motor je schopný dosáhnout až 48 000 otáček za minutu (RPM). Magnetické pole cívek interaguje s permanentními magnety, díky čemuž vzniká síla, která se snaží odtlačit cívky od magnetů. Tato síla tak způsobuje otáčení.
Specifikace
- Napájení: 3 V
- Otáčky: 48 000 RPM
- Konstrukce: Permanentní magnet
Potřebné komponenty
Motorek
Univerzální přípravek
Kabel pro IDC zapojení
micro:bit a USB kabel
Zapojení
Zapojení s univerzálním přípravkem
Pro připojení modulu k univerzálnímu přípravku použijeme vodič s šestipinovým IDC konektorem.
Plochý šestižilový vodič s IDC konektorem nejprve zapojíme do univerzálního přípravku na pozici 1 a druhou stranou do modulu. IDC konektor má na jedné straně drážku, proto lze zapojit pouze jedním směrem.
Testovací program
Tento program nám ukáže, jak jednoduše lze motorek programovat.
- Programování motorku je velmi jednoduché. Víme, že je zapojen na první pozici Univerzálního přípravku.
Stačí nám pouze zapisovat hodnoty do pinu 14. - Program zapisuje logickou 1 a 0 po stisku tlačítka A nebo B.
- Motorek je ovšem možné zapnout i pomocí analogových hodnot. Po stisku tlačítek A + B se motorek roztočí na 50% výkonu.
Úlohy
Úloha 1: Ventilátor
Naprogramujte motorek tak, aby se při teplotě nad 31°C zapnul a tím pádem ochladil místnost.
Úloha 2: Směr natočení
Motorek je možno ovládat lineárně. Micro:bit naprogramujte jako joystick, díky kterému se zapíná motorek. Pomocí náklonu micro:bitu se bude zvyšovat výkon motorku.