Vytiskněte si a poskladejte si projekt RC autíčka , který můžete programovat a projíždět různě složité tratě nebo můžete RC autíčko ovládat i přes dálkové ovládání.
Co všechno se s ním dá dělat?
- V první řadě je s ním hromada užitečné zábavy
- Naučte se pracovat s jednoduchým nářadím
- Naučte se základy mechaniky při jeho sestavování
- Dozvíte se jak funguje kontinuální a 180° servo motor
- Můžete si vytvořit a naprogramovat dálkové ovládání
- Doplňte autíčko o snímače a udělejte si plnohodnotné inteligentní RC auto
- Postavte si závodní dráhu a zkuste naprogramovat autíčko ať jí projede bez vaší pomoci jen za pomoci snímačů
Obsah
Potřebné vybavení
micro:bit a USB kabel
Set RC autíčka
Ovládač - MB2
Zapojení
Připojení k rozšiřovací desce MB3
Podrobný postup, jak osadit autíčko najdete v sekci ke stažení. Autíčko je navržené na osazení dosky MB3. Je možné použiť aj inú dosku od OMG Robotics, je však potrebné dosku pripevniť cez doplňujúci adaptér, či kompletne prerobiť jej osadenie. Aktuálne u nás v sekcií ke stažení nenájdete inštrukcie ako osadiť autíčko s inou doskou.
Návod k obsluze rozšiřovací desky MB3 na následujícím odkaze.
Testovací program
Autíčko - příjmač
Ak budeme používať viac ako jedno autíčko v miestnosti, musíme pre každé autíčko nastaviť inú rádio skupinu.
Pomocou rádio rozhrania príjmeme dáta ktoré nám vysieač posiela. Tie následne v opakujúcej sa smyčke spracovávame. Spracované dáta používame priamo pre nastvenie hodnôt servo motorov.
Zmenou hodnôt pre 180° servo, môžeme meniť rozsah zatáčania, či posunúť stredovú, kľudovú, polohu servo motorčeku.
Ovládač - vysílač
Ak budeme používať viac ako jedno autíčko v miestnosti, musíme pre každé autíčko nastaviť inú rádio skupinu.
Program ovládaču spracuje hodnoty z joysticku a normalizuje ich na hodnoty +-100%. S takto pripravenými dátami môžeme jednoducho v príjmači pracovať.
Spracované informácie periodicky odosielame cez rádiovú komunikáciu na príjmač.
Bloček plot bar graph, používame ako vyzuálnu reprezentáciu odosielanej rýchosti.
Ke stažení
V případe zájmu o podkladové materiály nebo pokud budete mít jakékoliv otázky tak nás můžete kontaktovat na emailu: