RC autíčko

Vytiskněte si a poskladejte si projekt RC autíčka , který můžete programovat a projíždět různě složité tratě nebo můžete RC autíčko ovládat i přes dálkové ovládání.

 

Co všechno se s ním dá dělat?

  • V první řadě je s ním hromada užitečné zábavy
  • Naučte se pracovat s jednoduchým nářadím
  • Naučte se základy mechaniky při jeho sestavování
  • Dozvíte se jak funguje kontinuální a 180° servo motor
  • Můžete si vytvořit a naprogramovat dálkové ovládání 
  • Doplňte autíčko o snímače a udělejte si plnohodnotné inteligentní RC auto
  • Postavte si závodní dráhu a zkuste naprogramovat autíčko ať jí projede bez vaší pomoci jen za pomoci snímačů

Obsah

Potřebné vybavení​

micro:bit a USB kabel

Set RC autíčka

Ovladač - MB2

Zapojení

Připojení k rozšiřovací desce MB3

Podrobný postup, jak osadit autíčko najdete v sekci ke stažení. Autíčko je navržené na osazení desky MB3. Je možné použít i jinou desku od OMG Robotics, je však nutné desku připevnit přes dopňujicí adaptér, nebo si musíte překreslit držák řídicí elektroniky. 

Vpravo na obrázku můžete nalézt zapojení elektroniky.

Testovací program a ovládání

Autíčko - příjmač

Když budeme používat více než jedno autíčko v místnosti, tak musíme pro každé autíčko nastavit jinou vysílací frekvenci pro rádio.

Pomocí rádia přijímáme data, které nám vysílač posílá. Tyto data následně ve smyčce zpracováváme. Zpracované data používáme přímo pro nastavení hodnot servo motorků. 

Změnou hodnot pro 180°servo, můžeme měnit rozsah zatáčení nebo můžeme posunout středovou (klidovou) polohu servo motorku. 

Ovládač - vysílač

Když budeme používat více než jedno autíčko v místnosti, musíme pro každé autíčko nastavit jinou hodnotu rádia.

Program ovladače zpracuje hodnoty z joysticku a normalizuje je na hodnoty +- 100%. S takto připravenými daty můžeme jednoduše v přijímači pracovat. 

Zpracování informace periodicky odešleme přes rádiovou komunikaci na přijímač.

Bloček plot bar graph, používáme jako vizuální reprezentaci odeslané rychlosti.

Ovládání pomocí mobilního zařízení android

Micro:bit má v sobě zabudované Bluetooth, pomocí kterého jste schopni jeho pohyb ovládat z tabletu nebo mobilu. Připojení je velice jednoduché a stačí mít zapnuté bluetooth na zařízení a postupovat podle návodu.  

Ovladač pro tablet mobil EV-micro:bit

Jako ovladač je použitá aplikce EV – micro:Bit.

  • Před připojením micro:bitu v aplikaci EV – microbit je nutné stáhnout do micro:bitu program, který je níže. 
  • Program přijímače je nastavený tak, že není nutné zadávat párovací kód z displeje micro:bitu
  • Pokud tápete jak micro:bit připojit, tak návod naleznete úplně na spodu této stránky.
app EV microbit

RC autíčko - přijímač

Zde můžete nalézt program pro jednoduché vozítko s gripprem, abyste ho mohli ovládat pomocí mobilního zařízení.

Po úspěšném připojení je možné ihned začít jednoduché vozítko ovládat.

Ke stažení

V případe zájmu o podkladové materiály nebo pokud budete mít jakékoliv otázky tak nás můžete kontaktovat na emailu:

jakub.mimlich@omgrobotics.com