RC autíčko

Vytiskněte si a poskladejte si projekt RC autíčka , který můžete programovat a projíždět různě složité tratě nebo můžete RC autíčko ovládat i přes dálkové ovládání.

 

Co všechno se s ním dá dělat?

  • V první řadě je s ním hromada užitečné zábavy
  • Naučte se pracovat s jednoduchým nářadím
  • Naučte se základy mechaniky při jeho sestavování
  • Dozvíte se jak funguje kontinuální a 180° servo motor
  • Můžete si vytvořit a naprogramovat dálkové ovládání 
  • Doplňte autíčko o snímače a udělejte si plnohodnotné inteligentní RC auto
  • Postavte si závodní dráhu a zkuste naprogramovat autíčko ať jí projede bez vaší pomoci jen za pomoci snímačů

Obsah

Potřebné vybavení​

micro:bit a USB kabel

Set RC autíčka

Ovládač - MB2

Zapojení

Připojení k rozšiřovací desce MB3

Podrobný postup, jak osadit autíčko najdete v sekci ke stažení. Autíčko je navržené na osazení desky MB3. Je možné použít i jinou desku od OMG Robotics, je však nutné desku připevnit přes dopňujicí adaptér, nebo si musíte překreslit držák řídicí elektroniky. 

Vpravo na obrázku můžete nalézt zapojení elektroniky.

Testovací program

Autíčko - příjmač

Když budeme používat více než jedno autíčko v místnosti, tak musíme pro každé autíčko nastavit jinou vysílací frekvenci pro rádio.

Pomocí rádia přijímáme data, které nám vysílač posílá. Tyto data následně ve smyčce zpracováváme. Zpracované data používáme přímo pro nastavení hodnot servo motorků. 

Změnou hodnot pro 180°servo, můžeme měnit rozsah zatáčení nebo můžeme posunout středovou (klidovou) polohu servo motorku. 

Ovládač - vysílač

Když budeme používat více než jedno autíčko v místnosti, musíme pro každé autíčko nastavit jinou hodnotu rádia.

Program ovladače zpracuje hodnoty z joysticku a normalizuje je na hodnoty +- 100%. S takto připravenými daty můžeme jednoduše v přijímači pracovat. 

Zpracování informace periodicky odešleme přes rádiovou komunikaci na přijímač.

Bloček plot bar graph, používáme jako vizuální reprezentaci odeslané rychlosti.

Ke stažení

V případe zájmu o podkladové materiály nebo pokud budete mít jakékoliv otázky tak nás můžete kontaktovat na emailu:

jakub.mimlich@omgrobotics.com