Vytiskněte a poskládejte si podvozek robotického vozítka. Zapojte 3D tiskárnu a pusťte se do tisku. Robotické vozítko můžete oživit za pomoci řídící desky Micro:bit nebo arduino. Všechny potřebné díly si můžete zakoupit na našem e-shopu.
Co všechno se s vozítkem dá dělat?
- V prví řadě je s ním hromada užitečné zábavy
- Naučíte se základy mechaniky při jeho sestavovaní
- Dozvíte se jak funguje servo motor
- Uděláte si vlastní dálkové ovládání
- Poznejte analogový převodník a ovládejte vozítko pomocí joysticku
- Buďte kreativní a doplňte vozítko o vlastní mechanické díly z 3D tiskárny
Obsah
Potřebné vybavení
Set robotické vozítko
micro:bit a USB kabel
Joystick (volitelné)
Zapojení
Rozšiřující deska MB2
Zapojení ultrazvuku do desky MB2 najdete ve schématu. Ultrazvukový senzor využívá napájení z desky, a to z pinů 3V3 a GND. Dále je třeba připojit pin pro vysílač (Trig) a přijímač (Echo).
Rozšiřující deska MB3
Zapojení do ostatních rozšiřujících desek vypadá stejně. Vždy stačí připojit napájení a poté 2 signálové piny na jakékoliv volné piny na desce.
Ukázkový program
Ovládání pomocí Joysticku
S naším Joystickem pro rozšiřující desku MB2 je ovládání velmi snadné. Stačí 1 micro:bit naprogramovat jako ovladač, druhý micro:bit pak jako přijímač. Joystickem pak ovládáte všechny micro:bity ve vámi zvolené rádiové skupině.
Joystick - ovladač
Zde najdete projekt na programování Joysticku, abyste mohli svůj robotický podvozek vzdáleně ovládat. Ukázkový program můžete otevřít pomocí ikonky na úpravu programu.
Pokud je v místnosti více ovladačů, tak je nutné změnit skupinu rádia, aby jste se v místnosti vzájemně nerušili. Změna skupiny radia se provádí v bločku „Radio set group“.
Vozítko - přijímač
Zde můžete najít program pro vozítko, abyste ho mohli vaším ovladačem ovládat. V programu musíte nastavit stejný „Radio set group“ jako je nastavený v programu na ovladač.
Ovládání pomocí mobilního zařízení
Micro:bit má v sobě zabudované Bluetooth, pomocí kterého jste schopni jeho pohyb ovládat z tabletu nebo mobilu. Připojení je velice jednoduché a stačí mít zapnuté bluetooth na zařízení a postupovat podle návodu.
Ovladač EV-micro:bit
Jako ovladač je použitá aplikce EV-micro:Bit.
- Před připojením micro:bitu v aplikaci EV-microbit je nutné stáhnout do micro:bitu program, který je níže.
- Program přijímače je nastavený tak, že není nutné zadávat párovací kód z displeje micro:bitu
- Pokud tápete jak micro:bit připojit, tak návod naleznete úplně na spodu této stránky.
Jednoduché vozítko - přijímač
Zde můžete nalézt program pro jednoduché vozítko s gripperem, abyste ho mohli ovládat pomocí mobilního zařízení. Po úspěšném připojení je možné ihned začít jednoduché vozítko ovládat.
Úkoly s robotickým vozítkem
1. Vytvoř na zemi pomocí lepicí pásky rovnou čáru a vytvoř program, který za pomocí ovládání motorů dopraví vozítko na konec čáry.
2. Vytvoř program, který za pomocí ovládání servo motorků dopraví robotické vozítko na konec čáry, kde se otočí a vrátí se zpět na start.
3. Vytvoř sekvenci, která roztančí robota na podlaze
4. Pokud máte více robotických vozítek, tak naprogramujte choreografii alespoň tří vozítek. Vozítka se musí pohybovat alespoň deset vteřin a vytvořit taneční sekvenci.
