Auto semplice

Costruisci una semplice auto robotica che si avvia, gira e si ferma secondo il tuo programma! Un'ottima introduzione al mondo della robotica, della programmazione e dell'elettronica.
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Descrizione

Simple Car è un veicolo robotico compatto che funge da base per vari progetti ed estensioni. Grazie alla sua costruzione con parti stampate in 3D, è ideale per la creazione di altri robot modulari, ad esempio un carrello elevatore o una pinza. Il controllo è fornito da micro:bit in combinazione con una scheda di espansione che consente di controllare i motori e collegare altre periferiche. Il veicolo può essere facilmente integrato con un telecomando tramite joystick (MB2), compatibile anche con altri kit di costruzione.

Simple Car stimola la creatività e le competenze tecniche: un'ottima scelta per progetti scolastici ed esperimenti domestici. Grazie al supporto per la programmazione in MakeCode (blocchi) e linguaggi più avanzati, è adatto sia ai principianti che ai creativi più esperti.

Componenti


BBC MICRO:BIT V2.2

Joystick

Auto semplice

Collegamento

Quando si utilizza la scheda di espansione MB3, è necessario prestare particolare attenzione all'alimentazione. Per il corretto funzionamento della Simple Car, si consiglia di utilizzare batterie alcaline di alta qualità. Utilizzando batterie ricaricabili, il veicolo potrebbe non funzionare correttamente e potrebbero verificarsi interruzioni di corrente.

MB2

Per il veicolo robotico Simple Car, è importante collegare correttamente i servomotori continui ai pin P0 e P1 sulla scheda di espansione MB2. Se il veicolo si muove nella direzione opposta dopo l'accensione, è sufficiente invertire i cavi di entrambi i motori. Collegare la batteria solo dopo aver completato il montaggio del veicolo. Non collegare il cablaggio elettronico fino alla fine, quando tutte le parti meccaniche sono state assemblate. Lo schema elettrico è solo indicativo: il veicolo deve prima essere assemblato fisicamente.

MB3

Per la versione Simple Car con scheda MB3, è necessario collegare i servomotori continui ai pin P8 e P12. Se il veicolo si muove nella direzione opposta dopo l'avviamento, invertire i cavi del motore. Non collegare la batteria finché l'intero veicolo non è assemblato. Non collegare il cablaggio elettronico fino a dopo il montaggio: lo schema allegato è solo a scopo illustrativo.

Programma

La programmazione della Simple Car è divisa in tre parti: struttura di base, controllo joystick a Controllo BluetoothAll'inizio è importante impostare la versione corretta della scheda di espansione utilizzando il blocco Init car version. È possibile utilizzare il joystick con il secondo micro:bit per il controllo remoto: ricordarsi di impostare lo stesso gruppo radiofonico sul telecomando e sul veicolo. Il veicolo può essere controllato anche dal cellulare tramite l'applicazione EV-micro:bit tramite Bluetooth: basta caricare il programma preparato e connettersi senza immettere un codice di associazione.

Struttura di base

Qui troverete un progetto con librerie adattate appositamente per il controllo e la guida del veicolo Simple Car. Per aprire il programma, è necessario modificare il progetto nell'ambiente MakeCode: è possibile accedere all'editor cliccando sull'icona nell'angolo in alto a destra della finestra del programma. Prima di iniziare a completare le attività e la programmazione, è necessario impostare la versione corretta del veicolo utilizzando il blocco "Init tank version".

Controllo tramite joystick

Joystick - controller

Qui troverete un progetto per programmare un joystick in modo da poter controllare la vostra Simple Car da remoto. Aprite il programma di esempio cliccando sull'icona "Modifica programma". Se si utilizzano più controller in una stanza, è necessario modificare il gruppo radio per evitare interferenze. Potete farlo utilizzando il blocco "Gruppo radio".

Auto semplice - ricevitore

Qui troverete il programma per il veicolo Simple Car, che vi permetterà di controllarlo tramite un controller joystick. Nel programma, è necessario impostare lo stesso "Radio set group" utilizzato nel programma del controller, in modo che i dispositivi comunichino correttamente tra loro.

Controllo tramite dispositivo mobile Android/iOS

EV-micro:bit driver

L'applicazione viene utilizzata come controller EV-micro:Bit z Google Play o AppStore.

  • Prima di collegare il micro:bit all'applicazione EV - microbit, è necessario scaricare il programma sottostante sul micro:bit.
  • Il programma del ricevitore è impostato in modo che non sia necessario immettere il codice di associazione dal display micro:bit.
  • Se non sei sicuro di come collegare il micro:bit, puoi trovare le istruzioni in fondo a questa pagina.
app ev microbit

Auto semplice - ricevitore

Qui puoi trovare un programma per un veicolo semplice, che puoi controllare tramite il tuo dispositivo mobile. Dopo aver effettuato la connessione, puoi iniziare subito a controllare il veicolo.

Compiti

Attività 1: Guidare lungo la linea

Crea una linea retta sul terreno utilizzando del nastro adesivo e crea un programma che utilizzi il controllo del motore per trasportare il veicolo fino alla fine della linea.

Attività 2: Andata e ritorno

Creare un programma che utilizzi il controllo del servomotore per trasportare un veicolo robotico fino alla fine della linea, dove gira e torna al punto di partenza.

Compito 3: Danza robotica

Crea una sequenza che faccia ballare il robot sul pavimento.

Attività 4: Coreografia di danza

Se hai più veicoli robotici, programma una coreografia per almeno tre veicoli. I veicoli devono muoversi per almeno dieci secondi e creare una sequenza di danza.

Da scaricare

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