Auto semplice – Gripper

Espandi la tua Simple Car con una pinza! Collegala al tuo kit di costruzione e impara a controllare il movimento e ad afferrare oggetti con semplicità: il complemento ideale per il prossimo passo nel mondo della robotica e della programmazione.
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Descrizione

Gripper è un modulo di espansione per il veicolo robotico Simple Car, che aggiunge la capacità di afferrare e trasportare oggetti al veicolo. Grazie alla costruzione di parti stampate in 3D progettate con precisione, è possibile fissare facilmente la pinza alla base del veicolo e arricchire i propri progetti con una nuova funzione meccanica. La pinza è controllata tramite un micro:bit e una scheda di espansione, che consente di controllare sia il movimento del veicolo che l'apertura e la chiusura della pinza stessa.

Gripper apre nuove possibilità per attività divertenti e didattiche, dalla simulazione di linee di produzione alle competizioni di precisione e velocità di manipolazione. È ideale sia per i principianti che si avvicinano alla robotica, sia per gli utenti avanzati in cerca di nuove sfide. Il modulo può essere programmato in MakeCode utilizzando blocchi o in linguaggi più avanzati come Python, ed è pienamente compatibile con tutti i kit OMG Robotics.

Componenti


BBC MICRO:BIT V2.2

Joystick

Auto semplice

Servomotore 180°

Collegamento

Per l'estensione della pinza è importante collegare correttamente i servomotori continui per lo spostamento del veicolo ai perni P0 a P1 sulla scheda di espansione MB2, proprio come il modello base Simple Car. Inoltre, è necessario collegare Servomotore a 180° controllando la pinza stessa (pinza) al pin P2. Se il veicolo o la pinza si comportano in modo opposto dopo l'avviamento, è sufficiente regolare il cablaggio dei cavi dei relativi motori. Collegare la batteria solo dopo aver completato il montaggio meccanico del veicolo e della pinza. Si consiglia di effettuare il cablaggio elettronico solo alla fine, a costruzione ultimata.

Programma

La programmazione di Simple Car – Gripper è divisa in tre parti: struttura di base, controllo joystick a Controllo BluetoothAll'inizio è importante impostare la versione corretta della scheda di espansione utilizzando il blocco Init car version. È possibile utilizzare il joystick con il secondo micro:bit per il controllo remoto: ricordarsi di impostare lo stesso gruppo radiofonico sul telecomando e sul veicolo. Il veicolo può essere controllato anche dal cellulare tramite l'applicazione EV-micro:bit tramite Bluetooth: basta caricare il programma preparato e connettersi senza immettere un codice di associazione.

Struttura di base

Qui troverete un progetto con librerie adattate appositamente per il controllo e la guida del veicolo Simple Car. Per aprire il programma, è necessario modificare il progetto nell'ambiente MakeCode: è possibile accedere all'editor cliccando sull'icona nell'angolo in alto a destra della finestra del programma. Prima di iniziare a completare le attività e la programmazione, è necessario impostare la versione corretta del veicolo utilizzando il blocco "Init tank version".

Controllo tramite joystick

Joystick - controller

Qui troverete un progetto per programmare un joystick, grazie al quale potrete controllare il vostro veicolo da remoto con l'estensione Gripper. Aprite il programma di esempio cliccando sull'icona di modifica. Se il joystick viene utilizzato da più utenti nella stessa stanza, è necessario modificare il gruppo radio per evitare interferenze. Potete farlo utilizzando il blocco "Gruppo radio".

Auto semplice - ricevitore

Qui troverete il programma per Simple Car – Gripper, che vi permetterà di controllarlo tramite un joystick. Nel programma, dovrete impostare lo stesso "Radio set group" utilizzato nel programma del controller, in modo che i dispositivi comunichino correttamente tra loro.

Controllo tramite dispositivo mobile Android/iOS

EV-micro:bit driver

L'applicazione viene utilizzata come controller EV-micro:Bit z Google Play o AppStore.

  • Prima di collegare il micro:bit all'applicazione EV - microbit, è necessario scaricare il programma sottostante sul micro:bit.
  • Il programma del ricevitore è impostato in modo che non sia necessario immettere il codice di associazione dal display micro:bit.
  • Se non sei sicuro di come collegare il micro:bit, puoi trovare le istruzioni in fondo a questa pagina.
app ev microbit

Auto semplice - ricevitore

Qui puoi trovare il programma per Simple Car – Gripper, così puoi controllarlo tramite il tuo dispositivo mobile. Una volta stabilita la connessione, puoi iniziare subito a controllare il veicolo.

Controllo tramite un dispositivo mobile Android meno recente

applicazione web

L'app EV-micro:bit non può essere scaricata su alcuni dispositivi mobili Android. Per questo motivo abbiamo creato un'app web che ti permette di controllare il micro:bit con gli stessi comandi: funziona lo stesso programma per micro:bit.

  • Apri la pagina web.
  • Fare clic sul pulsante Connettere.
  • Seleziona il tuo dispositivo micro:bit e scegli Coppia.
  • Controllo tramite pulsanti.

Se desideri esplorare il codice sorgente dell'applicazione web, puoi trovarlo qui. qui.

Apri l'applicazione

Compiti

Attività 1: Guida verso la scatola

Posiziona un piccolo oggetto (ad esempio una scatola) davanti alla Simple Car. Programma il veicolo in modo che si avvicini all'oggetto seguendo un percorso rettilineo.

Attività 2: Afferrare un oggetto

Crea un programma che attivi la pinza e la afferri quando raggiunge un oggetto. Esercitati a sincronizzare correttamente la presa in base alle dimensioni dell'oggetto.

Attività 3: Spostare e posizionare un oggetto

Programmare il robot in modo che, dopo aver afferrato un oggetto, si sposti di 50 cm, si fermi e rilasci l'oggetto aprendo la pinza.

Attività 4: Raccogli più oggetti

Posiziona due o tre oggetti sul binario. Programma il robot affinché carichi, sposti e posizioni ciascun oggetto nel punto designato.

Attività 5: Caricatore automatico

Creare una sequenza completamente automatizzata in cui il robot percorre gradualmente un percorso, raccoglie gli oggetti e li ripone in un "deposito" (ad esempio, una zona contrassegnata) senza l'intervento dell'operatore.

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