Simple Car – Follower

Erweitern Sie Ihr Simple Car mit dem Follower-Modul! Verbinden Sie es mit Ihrem bestehenden Bausatz und lernen Sie, wie Sie das Fahrzeug mithilfe von Sensoren automatisch einer Linie folgen lassen – eine tolle Ergänzung für die Entwicklung von Fähigkeiten in Robotik, Logik und Programmierung.
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Beschreibung

Follower ist ein Erweiterungsmodul für das Roboterfahrzeug Simple Car, das automatisches Linientracking ermöglicht. Dank Sensoren an der Fahrzeugfront kann der Roboter auf eine kontrastreiche Route reagieren und sich ohne manuelle Steuerung entlang dieser bewegen. Schließen Sie das Modul einfach an die Fahrzeugbasis an und bereiten Sie es im Handumdrehen für das intelligente Linientracking vor.

Follower eröffnet neue Möglichkeiten für unterhaltsame und lehrreiche Projekte – vom Rennstreckenrennen bis zur Simulation industrieller Automatisierung. Es ist ideal für Anfänger, die die Grundlagen der Sensorik und Steuerungslogik erlernen möchten, sowie für fortgeschrittene Benutzer, die nach neuen Herausforderungen suchen.

Komponenten


BBC MICRO:BIT V2.2

Joystick

Einfaches Auto

Infrarotsensor

Verbindung

Bei der Follower-Erweiterung ist es wichtig, die kontinuierlichen Servomotoren für die Fahrzeugbewegung richtig mit den Pins zu verbinden. P0 a P1 auf der MB2-Erweiterungsplatine, genau wie das Basismodell Simple Car. Darüber hinaus ist es notwendig, IR-Sensoren zur Leitungsüberwachung, die über die Signalleitung (DO) mit Strom versorgt und angeschlossen werden. Stellen Sie sicher, dass Signal, Strom (VCC) und Erdung (GND) Leitungen – ihre Vertauschbarkeit kann zu Schäden am Sensor führen.

Nachdem Sie das gesamte Fahrzeug und die Erweiterung mechanisch zusammengebaut haben, schließen Sie den Akku an und fahren mit der Verkabelung fort. Beim ersten Start empfehlen wir, den IR-Sensor zu kalibrieren. Platzieren Sie dazu das Fahrzeug über der Testlinie und drehen Sie die Schraube am Sensor (blaues Quadrat) vorsichtig mit einem Kreuzschlitzschraubendreher. Stellen Sie den Schaltpunkt so ein, dass der Sensor den Übergang zwischen der schwarzen Linie und dem weißen Hintergrund zuverlässig erkennt. Erst danach können Sie mit der Programmierung beginnen.

Programm

Die Programmierung von Simple Car – Follower gliedert sich in zwei Teile: Grundstruktur a Linienverfolgung mit IR-Sensoren. Zu Beginn ist es wichtig, die richtige Version der Erweiterungskarte mit dem Block Init-Tank-VersionAnschließend können Sie ein vorgefertigtes Programm verwenden, das Signale von Infrarotsensoren auswertet und die Bewegung des Fahrzeugs so anpasst, dass es der schwarzen Linie auf dem Pad folgt.

Grundstruktur

Hier finden Sie ein Projekt mit Bibliotheken, die speziell für die Steuerung und Lenkung des Simple Car-Fahrzeugs angepasst sind. Um das Programm zu öffnen, müssen Sie das Projekt in der MakeCode-Umgebung bearbeiten. Sie erreichen den Editor durch Klicken auf das Symbol in der oberen rechten Ecke des Programmfensters. Bevor Sie mit der Ausführung der Aufgaben und der Programmierung beginnen, müssen Sie die richtige Fahrzeugversion mithilfe des Blocks „Tankversion initialisieren“ einstellen.

Anhänger

Hier finden Sie das Erweiterungsprojekt „Follower“, das es dem Rover ermöglicht, mithilfe von Infrarotsensoren einer Linie zu folgen. Das Programm wertet die Signale der Sensoren kontinuierlich aus. Erkennt einer von ihnen eine schwarze Linie (logisch 0), wird die Motordrehzahl angepasst, sodass der Rover korrekt reagiert. Öffnen Sie das Beispielprogramm über das Bearbeitungssymbol und passen Sie es bei Bedarf weiter an.

Aufgaben

Aufgabe 1: Teststrecke

Zeichnen Sie mit einem schwarzen Marker eine Linie auf weißes Papier, der das Simple Car folgen kann.
Testen Sie die Funktionalität zunächst auf einem A4. Sobald Sie sichergestellt haben, dass das Fahrzeug der schwarzen Linie folgt, erstellen Sie eine Rennstrecke.

Aufgabe 2: Kreuzung

Zeichnen Sie eine Linie in Form eines „T“. Erstellen Sie ein Programm, das es dem Fahrzeug ermöglicht, an der Kreuzung automatisch links abzubiegen.

Aufgabe 3: Labyrinth

Zeichnen Sie mit schwarzen Linien ein einfaches Labyrinth. Programmieren Sie das Fahrzeug so, dass es die Route ohne Unterbrechung von Anfang bis Ende durchläuft.

Aufgabe 4: Hindernisparcours

Zeichnen Sie eine Zickzacklinie und platzieren Sie kleine Hindernisse (z. B. Würfel) in deren Nähe. Ziel ist es, die Strecke ohne Kollisionen zu bewältigen und auf der Linie zu bleiben.

Aufgabe 5: Geschwindigkeits-Challenge

Erstellen Sie das schnellstmögliche Programm, mit dem Sie die gesamte Strecke mit minimalen Stopps und ohne von der Linie abzukommen fahren können.

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