Verbindung
Erweiterungskarte MB2
Die Registrierkasse verfügt über einen IR-Sensor, der mit 3 Dupont-Kabeln verbunden ist, und einen Knopf, der mit 2 Kabeln verbunden ist.
Der IR-Sensor verfügt über vier Pins: VCC (Strom), GND (Masse), D4 (Digitalsignal) und A0 (Analogsignal). Der IR-Sensor wird wie folgt mit der Erweiterungskarte verbunden. Wir verbinden alle Duponts mit Pin 0, sodass der Signalpin DO mit der gelben Signalleiste, VCC mit der weißen Stromleiste und GND mit der schwarzen Masseleiste verbunden ist.
Der Taster hat 3 Pins – C, N0 und NC. Wir verbinden den Taster mit den Pins C und N0. Pin C verbinden wir mit der Erweiterungskarte, auf P1 mit der gelben Signalleiste, Pin N0 mit der schwarzen Masseleiste.
Und schließlich schließen wir den Servomotor an Pin 0 an, sodass der gelbe Dupont mit dem gelben Streifen verbunden ist.
Empfehlung
Programm
Das unersättliche Sparschwein
Dieser Code sorgt dafür, dass die Registrierkasse auf die Münzerkennung reagiert.
Zuerst setzen wir die Pins P1 und P2 so, dass sie zur Erkennung bereit sind. Das Prinzip des gesamten Programms besteht darin, dass der micro:bit ständig wartet, bis das Signal unterbrochen wird. Die Unterbrechung erfolgt durch das Einwerfen einer Münze in die Spardose. Pin P2 gibt dann ein Signal aus, das den Servomotor startet. Dieser dreht sich auf den Wert 180 und öffnet die Spardose mit seinen Armen. In dieser Position wartet er 500 ms. Anschließend dreht sich der Servo auf den Wert 90. Im letzten Schritt wartet das Programm 1 Sekunde, bis der gesamte Vorgang abgeschlossen ist. Anschließend wartet die Spardose auf die nächste Münze. Aber Vorsicht, die Spardose ist sehr gierig!
