IDC-Modulmotor

Der Motor ist eine intelligente Lösung für Bewegungsprojekte mit einem einfachen Gleichstrommotor. Er ermöglicht einen einfachen Anschluss über einen IDC-Stecker und eine sofortige Geschwindigkeitsregelung mit micro:bit in der MakeCode-Umgebung. Steuern Sie Richtung, Geschwindigkeit oder zeitgesteuerte Bewegung und erlernen Sie auf spielerische Weise die Grundlagen der Programmierung, Elektronik und Mechanik.
Eshop

Beschreibung

Der Motor ist ein einfaches Drehausgangsmodul, das sich bequem mit dem micro:bit steuern lässt. Er eignet sich für Bewegungsexperimente und Demonstrationsmodelle. Dank des IDC-Steckers lässt er sich problemlos über eine Universalhalterung mit dem micro:bit verbinden.

Spezifika

  • Verbinder: IDC
  • Ausfahrt: logisch (ein/aus)
  • Napajení: 3 V
  • Geschwindigkeit: 48 U/min
  • Konstruktion: Permanentmagnetmotor
  • Abmessungen: 30 × 30 × 13 mm

Komponenten


IDC-Modulmotor

BBC MICRO:BIT V2.2

IDC-Patchkabel

Universalwerkzeug

Verbindung

Um das Modul mit der Universalhalterung zu verbinden, verwenden wir ein Kabel mit einem sechspoligen IDC-Stecker. Verbinden Sie zunächst das flache sechsadrige Kabel mit dem IDC-Stecker mit der Universalhalterung an Position 1 und verbinden Sie dann die andere Seite mit dem Modul. Der IDC-Stecker hat auf einer Seite eine Nut und kann daher nur in eine Richtung angeschlossen werden.

Programm

Grundprogramm

Der Motor lässt sich sehr einfach programmieren, wie dieses Programm zeigt. Da der Motor an der ersten Position der Universalhalterung angeschlossen ist, arbeiten wir mit Pin 14. Mit einfachen Befehlen können wir die logischen Werte 1 (an) und 0 (aus) auf diesen Pin schreiben und so den Motor steuern. Im Beispielprogramm wird der Motor durch Drücken der Tasten A oder B auf dem micro:bit ein- und ausgeschaltet.

Neben der einfachen digitalen Steuerung kann der Motor auch analog gesteuert werden. Durch gleichzeitiges Drücken der Tasten A + B wird ein analoger Wert, der 50 % der Leistung entspricht, auf den Pin geschrieben, wodurch der Motor mit halber Geschwindigkeit dreht. So können Sie die Drehzahl an die Anforderungen des Projekts anpassen.

Aufgaben

Aufgabe 1: Lüfter

Programmieren Sie den Motor so, dass er sich automatisch einschaltet, wenn die Temperatur 31 °C überschreitet, um den Raum zu kühlen.

Aufgabe 2: Drehrichtung

Verwenden Sie den Beschleunigungsmesser des micro:bit als Joystick. Durch Neigen des micro:bits ändert sich die Motorleistung. Je stärker die Neigung, desto höher die Drehzahl.