Joystick für MB2-Erweiterungskarte

Steuern Sie Ihre Roboterfahrzeuge oder -projekte mit dem MB2-Erweiterungs-Joystick. Programmieren Sie den Joystick und die vier Tasten, um beispielsweise ein einfaches Roboterfahrzeug mit Greifer zu steuern. Oder probieren Sie unsere Minispiele aus, um sich die Zeit zu vertreiben, wo immer Sie sind.

Beschreibung

Verbinden mit einer Nebenstelle

Verbinden Sie den Joystick vorsichtig mit dem Anschluss an der Unterseite der Joystick-Platine mit der Oberseite der Erweiterungsstifte der MB2-Hauptplatine.

Um eine korrekte Verbindung zu erreichen, achten Sie darauf, dass die Löcher in der Erweiterungskarte und im Joystick ausgerichtet sind (siehe Abbildung). Üben Sie beim Anschließen nicht zu viel Druck auf die Karten aus, da dies zu Beschädigungen führen kann.

Arbeiten mit dem Joystick

Der Joystick selbst ist elektrisch mit den Micro:bit-Pins P1 und P2 verbunden.

Wir werden Blöcke verwenden, um mit dem Joystick zu arbeiten analog lesenDer Joystick kann in verschiedenen Modi zur Steuerung genutzt werden. Wir können entscheiden, ob wir bestimmte Positionen auswerten oder unsere Anwendung linear steuern.

Arbeiten mit Schaltflächen

Die Bedienung der Tasten am Joystick ist etwas anspruchsvoller als die Bedienung der Tasten am micro:bit selbst. Wenn man jedoch weiß, wie es geht, ist diese Anwendung problemlos zu meistern.

Zur Steuerung der Tasten verwenden wir „PullUP“-Blöcke an bestimmten Pins des Micro:bit. Anschließend lesen wir die logischen Zustände der Tasten aus.

  • logisch 0 zeigt eine gedrückte Taste an
  • logisch 1 zeigt an, dass eine Taste nicht gedrückt wurde

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